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Inteligencia Artificial: hacia un paradigma de Movilidad Urbana Inteligente y Sostenible

La inteligencia artificial ya está transformando la movilidad. Desde optimizar el tráfico hasta gestionar la recarga de vehículos eléctricos o impulsar el transporte autónomo, sus algoritmos allanan el camino hacia ciudades más eficientes, seguras y sostenibles.

Creado: 06.07.2026

Actualizado: 06.07.2026

La Inteligencia Artificial (IA) ha dejado de ser una promesa de ciencia ficción para convertirse en el núcleo orquestador de nuestras ciudades. Mediante el despliegue de modelos predictivos y el análisis de flujos de datos masivos en tiempo real, estamos pasando de una gestión reactiva del transporte tradicional a una movilidad proactiva. Este cambio no solo optimiza los tiempos de desplazamiento, sino que es una pieza clave en la estrategia de descarbonización urbana. 

Además, la IA se ha erigido como un elemento habilitador en el desarrollo de nuevas arquitecturas de movilidad, como los vehículos autónomos o los sistemas de transporte compartido. Estas soluciones permiten adaptar las rutas dinámicamente en función de la demanda real, eliminando la redundancia de trayectos y facilitando la interoperabilidad entre distintos medios de transporte mediante algoritmos de optimización logística. 

Asimismo, la IA desempeña un papel fundamental en la transición hacia una movilidad sostenible. Por ejemplo, permite la gestión inteligente de las infraestructuras de recarga de vehículos eléctricos, aplicando modelos de previsión que anticipan picos de demanda y evitan sobrecargas en la red eléctrica (Smart Grids). De este modo, la movilidad limpia no solo es viable desde el punto de vista tecnológico, sino que alcanza una eficiencia económica superior. 

La Universidad Carlos III de Madrid tiene un gran potencial en este campo. Así, la sinergia entre los grupos de investigación CAOS, LSI, REDES y MECATRAN ha sido fundamental. Con más de dos décadas de trayectoria conjunta, su trabajo en sistemas de computación avanzada, arquitecturas de software inteligente, gestión energética sostenible y diseño de sistemas de seguridad avanzada, ha sentado las bases de las soluciones que hoy definen el transporte del futuro. 

Optimización del tráfico

Frente a los sistemas tradicionales de gestión del tráfico, basados en reglas fijas y programaciones estáticas, las técnicas actuales de Inteligencia Artificial permiten evolucionar hacia modelos de gestión adaptativos, predictivos y autónomos, capaces de responder dinámicamente a las condiciones reales de circulación. Gracias al uso de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) y análisis avanzado de datos, los sistemas inteligentes de transporte pueden procesar en tiempo real información procedente de cámaras, sensores urbanos, vehículos conectados y dispositivos IoT distribuidos por la infraestructura urbana. 

Un ejemplo especialmente representativo es la gestión inteligente de semáforos. Mediante algoritmos de IA, el sistema analiza continuamente variables como la densidad del tráfico, la velocidad de circulación, la presencia de peatones o la aparición de incidencias, ajustando automáticamente los ciclos semafóricos para optimizar el flujo de vehículos y minimizar las congestiones. Este enfoque permite reducir los tiempos de espera, disminuir el consumo energético asociado al tráfico y reducir las emisiones contaminantes derivadas de situaciones de circulación ineficiente. Además, la capacidad de coordinación entre intersecciones posibilita una gestión global y cooperativa del tráfico urbano, mejorando significativamente la movilidad en entornos complejos. 

Antes de su despliegue en entornos reales, estas estrategias inteligentes se validan mediante plataformas de simulación avanzada como CARLA, uno de los simuladores de conducción autónoma y movilidad inteligente más utilizados en investigación. Estas herramientas permiten construir un Gemelo Digital de la ciudad, es decir, una réplica virtual altamente realista del entorno urbano donde pueden evaluarse algoritmos de control, percepción y toma de decisiones bajo múltiples condiciones de tráfico y escenarios críticos, sin poner en riesgo a usuarios ni infraestructuras. La Figura 1 muestra un ejemplo de simulación de tráfico urbano con semáforos adaptativos controlados mediante IA. 

Otro ámbito de gran relevancia es el mantenimiento predictivo de infraestructuras de transporte. A través de modelos de IA y técnicas de análisis predictivo, es posible detectar patrones anómalos y anticipar el desgaste o posibles fallos en carreteras, sensores, sistemas de señalización o infraestructuras críticas antes de que se produzcan incidencias graves. Esto permite planificar intervenciones de mantenimiento de forma preventiva y optimizar el uso de recursos técnicos y económicos, aumentando la fiabilidad, disponibilidad y seguridad de todo el sistema de transporte inteligente. 

Figura 1. Ejemplos de simulaciones.
(a) Simulación de una intersección compleja
(b) Simulación de una intersección sencilla
(c) Simulación del tráfico con semáforos controlados por IA

Micro-movilidad y transporte público inteligente

La transformación de la movilidad urbana no depende únicamente de los vehículos autónomos o de la electrificación del transporte, sino también de la capacidad de integrar de forma eficiente los distintos modos de desplazamiento disponibles en la ciudad. En este contexto, la combinación entre transporte público y soluciones de micro-movilidad —como bicicletas eléctricas, patinetes compartidos o servicios de movilidad bajo demanda— requiere un verdadero “pegamento” digital y algorítmico, donde la Inteligencia Artificial desempeña un papel fundamental. 

Uno de los principales exponentes de esta integración son las plataformas Mobility as a Service (MaaS), que unifican en una única plataforma digital diferentes modos de transporte urbano. Estas plataformas permiten al usuario planificar, reservar y gestionar desplazamientos multimodales de manera sencilla e integrada. Gracias a técnicas avanzadas de IA y análisis de datos, los sistemas MaaS son capaces de recomendar en tiempo real la combinación óptima de transporte en función de múltiples variables, como el tiempo de viaje, el coste económico, la sostenibilidad ambiental, la congestión del tráfico o las preferencias individuales del usuario. Para ello, emplean algoritmos de optimización multiobjetivo y modelos predictivos que permiten adaptar continuamente las recomendaciones a las condiciones cambiantes de la ciudad. 

Otro elemento clave es la gestión inteligente de flotas compartidas. Los sistemas basados en IA permiten analizar patrones históricos y datos en tiempo real para predecir la demanda de bicicletas, patinetes o vehículos compartidos en diferentes zonas urbanas y franjas horarias. A partir de esta información, es posible redistribuir dinámicamente los vehículos y optimizar su disponibilidad, evitando tanto la escasez de recursos en zonas de alta demanda como la saturación del espacio público. Además, estas herramientas facilitan una gestión más eficiente de la recarga de vehículos eléctricos, el mantenimiento de flotas y la planificación operativa de los servicios de movilidad compartida. 

En conjunto, estas soluciones están impulsando un nuevo modelo de movilidad urbana caracterizado por ser más flexible, conectado, sostenible y centrado en el usuario, donde la integración inteligente de datos, infraestructuras y servicios permite ofrecer desplazamientos más eficientes y personalizados. La Figura 2 ilustra este ecosistema de movilidad multimodal inteligente basado en tecnologías de IA y plataformas digitales avanzadas. 

Figura 2. Ecosistema de movilidad inteligente. Basado en plataformas Mobility as a Service (MaaS), basadas en inteligencia artificial, que integra distintos modos de transporte y optimiza los desplazamientos en función de la demanda y las preferencias del usuario.

Vehículo autónomo y conectado

El desarrollo del vehículo autónomo y conectado se sustenta en dos pilares tecnológicos de alta complejidad: la percepción inteligente del entorno y las comunicaciones cooperativas en tiempo real, ambos fuertemente impulsados por los avances recientes en Inteligencia Artificial (IA). 

El primero de estos pilares es la fusión avanzada de sensores, una tecnología esencial para que el vehículo pueda interpretar de forma precisa y segura el entorno que le rodea. Mediante técnicas de IA y aprendizaje profundo, el sistema procesa simultáneamente información procedente de sensores LiDAR, RADAR, cámaras y dispositivos de percepción embarcados, integrando todos estos datos en modelos tridimensionales del entorno conocidos como mapas de ocupación 3D. Estos mapas permiten detectar, clasificar y seguir en tiempo real vehículos, peatones, ciclistas, señales de tráfico y otros elementos relevantes del escenario urbano, incluso bajo condiciones complejas de tráfico o climatología adversa. La utilización de arquitecturas de procesamiento de baja latencia permite que estas decisiones se tomen prácticamente en tiempo real, un requisito crítico para garantizar la seguridad y la fiabilidad de los sistemas autónomos. La Figura 3 muestra un ejemplo de representación y análisis del entorno obtenidos en tiempo real en nuestro laboratorio. 

El segundo gran pilar tecnológico corresponde a las comunicaciones inteligentes Vehicle-to-Everything (V2X), que permiten a los vehículos intercambiar información en tiempo real no solo con otros vehículos (V2V), sino también con infraestructuras urbanas (V2I), centros de control, redes de comunicaciones e incluso peatones y usuarios vulnerables de la vía (V2P). Gracias a esta conectividad, los sistemas de IA pueden disponer de una visión ampliada y cooperativa del entorno, anticipando situaciones de riesgo y optimizando la toma de decisiones. 

Además, la integración de IA y comunicaciones V2X está permitiendo avanzar hacia el concepto de conducción cooperativa y conectada, donde múltiples vehículos coordinan dinámicamente sus acciones compartiendo información sobre posición, velocidad, trayectoria o incidencias del tráfico. Este enfoque no solo mejora la seguridad vial, reduciendo el riesgo de colisiones y errores humanos, sino que también optimiza el flujo de tráfico, disminuye maniobras innecesarias y contribuye a una movilidad más eficiente y sostenible. La Figura 3 representa este ecosistema de transporte inteligente basado en vehículos automatizados, percepción avanzada y comunicaciones cooperativas.

Figura 3. Representación de un ecosistema de transporte inteligente donde se integran vehículos automatizados y comunicaciones V2X. 

Retos éticos y sociales

El éxito de esta transformación depende de abordar retos no tecnológicos. El avance de la IA en la movilidad también plantea desafíos éticos y sociales. 

Uno de los más relevantes es la privacidad de los datos. Estos sistemas requieren recopilar grandes volúmenes de información, lo que hace necesario garantizar mecanismos de anonimización y uso responsable. 

Otro desafío es la brecha digital, ya que no todos los ciudadanos tienen acceso a estas tecnologías. Por ello, es fundamental que el desarrollo de la movilidad inteligente sea inclusivo y no genere nuevas desigualdades. 

Más allá de la eficiencia técnica, el despliegue de sistemas inteligentes de transporte en el marco de la Unión Europea debe alinearse con las exigencias del nuevo Reglamento de Inteligencia Artificial (AI Act), especialmente al tratarse, en muchos casos, de sistemas clasificados como de alto riesgo. En este contexto, es imprescindible garantizar elevados niveles de confiabilidad, lo que implica desarrollar sistemas robustos, capaces de operar de forma segura en condiciones reales, resistir fallos y ciberataques, y apoyarse en datos de alta calidad sometidos a procesos rigurosos de validación y monitorización continua.

Asimismo, la normativa exige la incorporación de mecanismos de supervisión humana efectiva, asegurando que las decisiones automatizadas puedan ser intervenidas cuando sea necesario. Desde la perspectiva de la explicabilidad, se establece la obligación de avanzar más allá de modelos opacos, dotando a los sistemas de capacidad para ofrecer decisiones trazables y comprensibles tanto para expertos como para usuarios finales. Esta combinación de robustez técnica, transparencia, trazabilidad y control humano, junto con requisitos de interoperabilidad y ciberseguridad, no solo responde a un marco regulatorio exigente, sino que constituye la base para generar la confianza pública necesaria en la autonomía vehicular y en la gestión automatizada de infraestructuras críticas.

Figura 4. Imagen original (se aprecia la numeración de los carriles 0, 1 y 2) y zonas de la imagen que usa el sistema para indicar qué semáforo debe poner en verde. 

Un ejemplo desarrollado en nuestro laboratorio explica la decisión tomada por un sistema de gestión inteligente de semáforos, tanto mostrando en la imagen en qué parte de ella se fija el sistema para tomar la decisión (Figura 4) como en las reglas que regulan la decisión tomada y que se muestran en un árbol de decisión (Figura 5). 

En este contexto, la formación especializada adquiere un papel fundamental. Iniciativas como el Máster Universitario en Movilidad Urbana Inteligente y Sostenible de la Universidad Carlos III de Madrid buscan precisamente formar profesionales capaces de abordar estos retos desde una perspectiva multidisciplinar, combinando conocimientos en inteligencia artificial, sistemas de transporte y regulación. Este tipo de programas contribuyen a cerrar la brecha entre el desarrollo tecnológico y su aplicación responsable, preparando a los futuros expertos que liderarán la transformación hacia una movilidad más segura, eficiente y sostenible.

Figura 5. Árbol de decisión. Las flechas naranjas marcan la acción correspondiente a la siguiente regla: IF Lane 1 > 0.5 vehicles AND Lane 2 ≤ 2.5 vehicles AND Lane 0 > 1.5 vehicles THEN give the GREEN signal to Lane 0. Esta regla manda poner en verde el semáforo del carril 0.
Araceli Sanchis de Miguel

Araceli Sanchis de Miguel

Doctora en Informática y Catedrática de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial en el Departamento de Informática de la Universidad Carlos III de Madrid

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